Un panneau stop (France) ou panneau arrêt (Canada francophone) est un panneau de signalisation, qui est habituellement planté au niveau des bifurcations ou des croisements et qui informe les conducteurs qu'ils doivent marquer l'arrêt avant de continuer.

Au delà de l'obligation pour l'automobiliste de marquer l'arrêt, ce panneau signifie que, quelque soit la direction qu'il souhaite prendre, il n'est jamais prioritaire : Il doit laisser la priorité aux usagers déjà présents sur cette route.

Les panneaux stop ne sont généralement pas systématiquement présents à chacune des intersections, mais ils sont souvent utilisés pour contrôler les mouvements du trafic aux intersections dangereuses qui ne sont pas suffisamment encombrées pour justifier l'installation de feux de signalisation ou, plus particulièrement en Europe, d'un carrefour giratoire. Ils peuvent être quand même présents à coté d'un feu de signalisation pour préciser les priorités en cas de panne du système lumineux.